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浅谈减速器用对润滑油对工业4.0时代机器人运行的重要性

作者:
来源:
奥科宝
发布时间:
2020/07/16
【摘要】:
浅谈减速器用对润滑油对工业4.0时代机器人运行的重要性
      “工业4.0”时代,是中国制造向中国智造转化的时代。中国智造就一定离不开工业机器人。去年,工信部、发改委、财政部三部委联合印发了《机器人产业发展规(2016-2020年)》,提出了产业发展五年总体目标为形成较为完善的机器人产业体系来看,可见国家对机器人产业的重视程度。现阶段,我国机器人制造水平有了一定的突破,但工业机器人中最关键的部件一一精密减速机,仍是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。       工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成,其中润滑部件——减速器又称“机器人的关节”,是其核心部件之一,占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人力量输出和操作精度,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。由此可见,减速器用对润滑油对工业4.0时代机器人运行甚是重要,那怎么样的润滑油才符合要求呢?       应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;RV减速机较谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。          RV减速机的润滑剂需要具备以下性能要求:       1、合适的粘度       粘度是选择油品的关键指标之一。粘度小了,其形成的油膜薄,强度低,易造成设备磨损,缩短设备使用寿命。粘度过大,则会增大设备运转的阻力,易发热且增加能耗。       2、良好的极压抗磨性能       RV减速机加工精度很高,摩擦面之间的间隙很小,而工业机器人越来越多地用于髙负载的工况,故工作中常处于边界润滑状态,这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能,以防齿轮轴承等磨损过大,出现间隙过大,精度降低。       3、减振降噪       流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果,同时也具有更好的抗冲击载荷性能。       4、良好的高温稳定性和氧化安定性       工业机器人关节紧凑,用于此处的RV减速机散热较差,且需要长时间的工作,造成工业机器人关节部位温度髙,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下流失和变质;同时,氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命,不频繁更换。工业机器人维护周期长,换脂周期一般是半年到一年。       5、优异的抗微动磨损性能       工业机器人关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,容易造成微动磨损,因此要求润滑剂具有优异的抗微动磨损性能。       为了满足减速器的润滑的要求,奥科宝科技股份有限公司在顶级润滑产品的架构和优化升级方面,一直紧跟国际先进水平步伐,采用采用合成基础油,以复合皂稠化,并加抗氧、抗磨、极压、防锈等高效添加剂,世界最先进的接触器制脂新工艺研发精制奥科宝机器人减速器润滑脂 XB,组织结构平滑,纤维细腻。其主要性能参数如下表 项目 2# 00# 试验方法 外观 黄色均匀油膏  黄色均匀油膏   目测 工作锥入度/0.1mm 280 400 GB/T 269 滴点/℃ 192 — GB/T 3498 腐蚀(45#钢,100℃,3h) 合格 合格 SH/T 0331 钢网分油(100℃,24h)/% 2 — SH/T 0324   承载能力(四球法,室温,1450rpm)   最大无咔咬负荷PB/N 烧结负荷 PD/N 1048 2450 1048 2450 GB/T 3142 磨斑直径 (392N,60min,75℃, 1200rpm)/mm   0.42 0.42 SH/T 0204       奥科宝机器人减速器润滑脂 XB为多用途之润滑剂,适用于密封性能佳各种低、中、高速中小型齿轮箱,如机器人手臂、园林工具、电动工具等。连续运行时的适用温度范围为-40~120 ℃,短时间最高使用温度为 150℃。了解详情可拨打 400-8877-123 !